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时间: 2021-01-12 07:07:56来源: 筱澜传动机械(上海)有限公司

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  想知道减速机厂家靠不靠谱?五个点就够了哦!
  一、漏油
  不管什么减速机,这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。
  所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。
  很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小。


  二、精度
  这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
  对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。
  重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。
  三、发热
  这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。RV上,采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。
  当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。
  四、寿命
  寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是更先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
  很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这其实得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证99.99%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的回答都会讲10%以内。
  提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。
  五、传动效率
  其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。发热就是朂直观的一个对比方式,初中知识告诉我们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。
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